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评测基准 / 科研
Bench2Dex · Bench2Dex
具有模拟视觉-触觉支持的灵巧双手的双手操作基准
概述
A Bimanual Manipulation Benchmark across Dexterous Hands with Simulated Visuo-Tactile Support
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- Bench2Dex
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-28
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🎬 Overview
- 🛠️ Environment Installation
- Create and activate a fresh environment
- Install Isaac Sim 5.1.0
- Install the CUDA 12.8 builds of PyTorch
- Install the remaining Bench2Dex Python packages
