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Código para "Avaliando Políticas de Robôs em um Modelo Mundial".

policy evaluation
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Visão geral

Código para "Avaliando Políticas de Robôs em um Modelo Mundial".

Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.

Informações do projeto

Mantenedor
world-model-eval
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-11-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation [\[paper\]](https://arxiv.org/abs/2506.00613) [\[website\]](https://world-model-eval.github.io/abstract) [\[demo\]](https://world-model-eval.github.io/)
  • Visão geral
  • Installation
  • World-model checkpoint
  • Prepare evaluation data
  • OpenVLA

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