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Puntos de referencia / Investigación

world-model-eval · world-model-eval

Código para "Evaluar políticas de robots en un modelo mundial".

policy evaluation
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Código para "Evaluar políticas de robots en un modelo mundial".

Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.

Información del proyecto

mantenedor
world-model-eval
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-11-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation [\[paper\]](https://arxiv.org/abs/2506.00613) [\[website\]](https://world-model-eval.github.io/abstract) [\[demo\]](https://world-model-eval.github.io/)
  • Descripción general
  • Installation
  • World-model checkpoint
  • Prepare evaluation data
  • OpenVLA

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