Bewaarplaats
Benchmarks / Onderzoek
omnisim · omnilink-tech
Open-source robotica-simulator voor codeeragenten: HTTP/JSON + MCP-besturing, Newton-fysica, wgpu-rendering, ROS 2 en reproduceerbare benchmarks.
Overzicht
Open-source robotica-simulator voor codeeragenten: HTTP/JSON + MCP-besturing, Newton-fysica, wgpu-rendering, ROS 2 en reproduceerbare benchmarks.
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- omnilink-tech
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- OmniSim
- Give it an instruction. See it move.
- How OmniLink compares in OmniSim
- Run your first simulation
- Real recordings and simulation comparisons
- SO101 · pick and place
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
Newton Physics
Een natuurkundige simulatie-engine voor robotachtige en fysieke AI-toepassingen.
Simulatie en natuurkunde