Repositório
Referências / Pesquisa
omnisim · omnilink-tech
Simulador robótico de código aberto para agentes de codificação: controle HTTP/JSON + MCP, física Newton, renderização wgpu, ROS 2 e benchmarks reproduzíveis.
Visão geral
Simulador robótico de código aberto para agentes de codificação: controle HTTP/JSON + MCP, física Newton, renderização wgpu, ROS 2 e benchmarks reproduzíveis.
Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.
Informações do projeto
- Mantenedor
- omnilink-tech
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- OmniSim
- Give it an instruction. See it move.
- How OmniLink compares in OmniSim
- Run your first simulation
- Real recordings and simulation comparisons
- SO101 · pick and place
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Referências →Mais em Referências
Repositório
Repositório
Código aberto
Newton Physics
Um mecanismo de simulação física para aplicações robóticas e físicas de IA.
Simulação e física