SDK de robots

Recherche

DJI Onboard SDK pour les applications embarquées sur les drones.

Source ouverte

Forfaits OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)

Source ouverte

Encapsuleur OrbbecSDK ROS2

Recherche

DJI Payload SDK pour le développement de charges utiles de drones.

Source ouverte

Forfaits ROS pour PROBOT Anno.

Source ouverte

Bibliothèque de communication Python et SDK alternatif pour le robot Cozmo.

Source ouverte

Bibliothèque pour contrôler les pinces d'entreprise Robotiq depuis python

Source ouverte

Packages ROS pour le ROBOTIS OP3

Source ouverte

Package ROS de fonctions d'assistance liées à l'activation de roslaunch au démarrage du système.

Recherche

Ce référentiel contient des packages ROS2 pour contrôler un robot UR5 avec une pince Robotiq, facilitant les opérations de prélèvement et de placement précises à l'aide de MoveIt et fournissant une boîte à outils complète pour…

Source ouverte

Ce référentiel fournit des packages ROS2 (Humble) prêts à l'emploi pour exécuter des programmes et des séquences simples et contrôler différents robots industriels et collaboratifs à l'aide de ROS 2.

Source ouverte

Composants du robot Sawyer à utiliser avec le SDK Intera.

Recherche

SDK pour développer des applications sur la plateforme robot temi.

Source ouverte

tiago_robot

Recherche

Pilote ROS radar TI mmWave (avec fusion de capteurs et hybride)

Recherche

Un SDK unifié et convivial pour les agents d'IA pour le robot quadrupède Unitree Go2W qui permet une intégration transparente de la perception, de la planification et du contrôle via une interface API unique.

Recherche

utilisant la communication réseau TCP/IP pour contrôler le robot UR5 avec une pince RG2

Recherche

Le SDK Python pour Anki Vector.

Source ouverte

Wrapper ROS 2 pour le SDK ZED

Source ouverte

SDK de perception spatiale pour les caméras ZED et les applications robotiques.