Zestawy SDK robota

Badania

DJI Onboard SDK do zastosowań w dronach pokładowych.

Otwarte źródło

Pakiety OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)

Otwarte źródło

Opakowanie OrbbecSDK ROS2

Badania

DJI Payload SDK do tworzenia ładunków dronów.

Otwarte źródło

Pakiety ROS dla PROBOT Anno.

Otwarte źródło

Biblioteka komunikacyjna Pythona i alternatywny SDK dla robota Cozmo.

Otwarte źródło

Biblioteka do sterowania chwytakami firmy Robotiq z poziomu Pythona

Otwarte źródło

Pakiety ROS dla ROBOTIS OP3

Otwarte źródło

Pakiet ROS funkcji pomocniczych związanych z wywoływaniem roslaunch podczas uruchamiania systemu.

Badania

To repozytorium zawiera pakiety ROS2 do sterowania robotem UR5 z chwytakiem Robotiq, ułatwiające precyzyjne operacje podnoszenia i umieszczania przy użyciu MoveIt i zapewniające kompleksowy zestaw narzędzi dla…

Otwarte źródło

To repozytorium zawiera gotowe do użycia pakiety ROS2 (Humble) do wykonywania prostych programów i sekwencji oraz sterowania różnymi robotami przemysłowymi i współpracującymi za pomocą ROS 2.

Otwarte źródło

Komponenty robota Sawyer do użytku z pakietem Intera SDK.

Badania

SDK do tworzenia aplikacji na platformie robota temi.

Otwarte źródło

tiago_robot

Badania

Sterownik ROS radaru TI mmWave (z fuzją czujników i hybrydą)

Badania

Ujednolicony, przyjazny agentom AI pakiet SDK dla czworonożnego robota Unitree Go2W, który umożliwia bezproblemową integrację percepcji, planowania i kontroli za pośrednictwem jednego interfejsu API.

Badania

wykorzystanie komunikacji sieciowej TCP/IP do sterowania robotem UR5 z chwytakiem RG2

Badania

Pakiet SDK języka Python dla Anki Vector.

Otwarte źródło

Opakowanie ROS 2 dla pakietu ZED SDK

Otwarte źródło

SDK do percepcji przestrzennej dla kamer ZED i zastosowań robotyki.