Oprogramowanie / Otwarte źródło

ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield

robot sdks

Przegląd

To repozytorium zawiera gotowe do użycia pakiety ROS2 (Humble) do wykonywania prostych programów i sekwencji oraz sterowania różnymi robotami przemysłowymi i współpracującymi za pomocą ROS 2.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: IFRA-Cranfield
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-09-16

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

===================================== COPYRIGHT ===================================== #
#
IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
#

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Zestawy SDK robota ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots

Sterownik Universal Robots ROS2 obsługujący CB3 i e-Series

Zestawy SDK robota

Oprogramowanie Przeglądaj →