Software / Open Source

ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield

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Übersicht

Dieses Repository stellt gebrauchsfertige ROS2-Pakete (Humble) bereit, um einfache Programme und Sequenzen auszuführen und verschiedene Industrie- und kollaborative Roboter mithilfe von ROS 2 zu steuern.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: IFRA-Cranfield
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Apache-2.0
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-09-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

===================================== COPYRIGHT ===================================== #
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IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
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