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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Driver ROS2 di Universal Robots che supporta CB3 ed e-Series
SDK per robot
Software / Fonte aperta
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Questo repository fornisce pacchetti ROS2 (Humble) pronti all'uso per eseguire semplici programmi e sequenze e controllare diversi robot industriali e collaborativi utilizzando ROS 2.
Panoramica
Questo repository fornisce pacchetti ROS2 (Humble) pronti all'uso per eseguire programmi e sequenze semplici e controllare diversi robot industriali e collaborativi utilizzando ROS 2.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- IFRA-Cranfield
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
- #
- IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
- Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
- E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
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