Référentiel
Source ouverte
Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Pilote Universal Robots ROS2 prenant en charge CB3 et e-Series
SDK de robots
Logiciel / Source ouverte
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Ce référentiel fournit des packages ROS2 (Humble) prêts à l'emploi pour exécuter des programmes et des séquences simples et contrôler différents robots industriels et collaboratifs à l'aide de ROS 2.
Aperçu
Ce référentiel fournit des packages ROS2 (Humble) prêts à l'emploi pour exécuter des programmes et des séquences simples et contrôler différents robots industriels et collaboratifs à l'aide de ROS 2.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- IFRA-Cranfield
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-16
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
- #
- IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
- Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
- E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
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