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ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield

该存储库提供了即用型 ROS2 (Humble) 包来执行简单的程序和序列，并使用 ROS 2 控制不同的工业和协作机器人。

robot sdks

ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

This repository provides ready-to-use ROS2 (Humble) packages to execute simple programs and sequences and control different Industrial and Collaborative Robots using ROS 2.

Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: IFRA-Cranfield
主要语言: Python
存储库代码许可证: Apache-2.0
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-09-16

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

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IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
E-mail：IFRA@cranfield.ac.uk #
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