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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
支持CB3和e系列的Universal Robots ROS2驱动程序
概述
支持CB3和e系列的Universal Robots ROS2驱动程序
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- UniversalRobots
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Universal Robots ROS2 Driver
- Release Status
- EOL distros
- Packages in the Repository:
- System Requirements
- 开始使用
