Oprogramowanie / Otwarte źródło

Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots

Sterownik Universal Robots ROS2 obsługujący CB3 i e-Series

robot sdks
Repozytorium wydawcy ↗
Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Sterownik Universal Robots ROS2 obsługujący CB3 i e-Series

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
UniversalRobots
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Universal Robots ROS2 Driver
  • Release Status
  • EOL distros
  • Packages in the Repository:
  • System Requirements
  • Pierwsze kroki

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →