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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots

Driver ROS2 di Universal Robots che supporta CB3 ed e-Series

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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

Driver ROS2 di Universal Robots che supporta CB3 ed e-Series

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
UniversalRobots
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Universal Robots ROS2 Driver
  • Release Status
  • EOL distros
  • Packages in the Repository:
  • System Requirements
  • Come iniziare

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