Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Universal Robots ROS2-drivrutin som stöder CB3 och e-serien
Robot SDK:er
Programvara / Öppen källkod
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Detta förråd tillhandahåller färdiga ROS2-paket (Humble) för att köra enkla program och sekvenser och styra olika industriella och kollaborativa robotar med ROS 2.
Översikt
Detta förråd tillhandahåller färdiga ROS2-paket (Humble) för att köra enkla program och sekvenser och styra olika industriella och kollaborativa robotar med ROS 2.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- IFRA-Cranfield
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
- #
- IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
- Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
- E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
- #
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod