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ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Este repositório fornece pacotes ROS2 (Humble) prontos para uso para executar programas e sequências simples e controlar diferentes robôs industriais e colaborativos usando ROS 2.
Visão geral
Este repositório fornece pacotes ROS2 (Humble) prontos para uso para executar programas e sequências simples e controlar diferentes robôs industriais e colaborativos usando ROS 2.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- IFRA-Cranfield
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
- #
- IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
- Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
- E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
- #
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