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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Controlador Universal Robots ROS2 compatible con CB3 y e-Series
SDK de robots
programas / Código abierto
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Este repositorio proporciona paquetes ROS2 (Humble) listos para usar para ejecutar programas y secuencias simples y controlar diferentes robots industriales y colaborativos utilizando ROS 2.
Descripción general
Este repositorio proporciona paquetes ROS2 (Humble) listos para usar para ejecutar programas y secuencias simples y controlar diferentes robots industriales y colaborativos utilizando ROS 2.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- IFRA-Cranfield
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-16
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ===================================== COPYRIGHT ===================================== #
- #
- IFRA (Intelligent Flexible Robotics and Assembly) Group, CRANFIELD UNIVERSITY #
- Created on behalf of the IFRA Group at Cranfield University, United Kingdom #
- E-mail: IFRA@cranfield.ac.uk #
- #
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