SDKs de robô

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DJI Onboard SDK para aplicativos de drones integrados.

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Pacotes OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)

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Invólucro OrbbecSDK ROS2

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DJI Payload SDK para desenvolvimento de carga útil de drones.

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Pacotes ROS para PROBOT Anno.

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Biblioteca de comunicação Python e SDK alternativo para o robô Cozmo.

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Biblioteca para controlar as garras da empresa Robotiq em python

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Pacotes ROS para o ROBOTIS OP3

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Pacote ROS de funções auxiliares relacionadas a ativar o roslaunch na inicialização do sistema.

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Este repositório contém pacotes ROS2 para controlar um robô UR5 com uma pinça Robotiq, facilitando operações precisas de escolha e colocação usando MoveIt e fornecendo um kit de ferramentas abrangente para…

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Este repositório fornece pacotes ROS2 (Humble) prontos para uso para executar programas e sequências simples e controlar diferentes robôs industriais e colaborativos usando ROS 2.

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Componentes do robô Sawyer para uso com o Intera SDK.

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SDK para desenvolvimento de aplicações na plataforma temi robot.

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tiago_robot

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Driver ROS de radar TI mmWave (com fusão de sensores e híbrido)

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Um SDK unificado e amigável ao agente de IA para o robô quadrúpede Unitree Go2W que permite integração perfeita de percepção, planejamento e controle por meio de uma única interface de API.

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usando comunicação de rede TCP/IP para controlar o robô UR5 com uma pinça RG2

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O SDK Python para vetor Anki.

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Wrapper ROS 2 para o ZED SDK

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SDK de percepção espacial para câmeras ZED e aplicações robóticas.