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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Driver Universal Robots ROS2 compatível com CB3 e e-Series
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ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Este repositório contém pacotes ROS2 para controlar um robô UR5 com uma pinça Robotiq, facilitando operações precisas de escolha e colocação usando MoveIt e fornecendo um kit de ferramentas abrangente para…
Visão geral
Este repositório contém pacotes ROS2 para controlar um robô UR5 com uma pinça Robotiq, facilitando operações precisas de escolha e posicionamento usando MoveIt e fornecendo um kit de ferramentas abrangente para…
Finalidade do editor: Este repositório contém pacotes ROS2 para controlar um robô UR5 com uma pinça Robotiq, facilitando operações precisas de escolha e posicionamento usando MoveIt e fornecendo um kit de ferramentas abrangente para manipulação de UR5 baseado em ROS2.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- JuoTungChen
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-01-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ROS2 pick and place for UR5 using Moveit2
- Prerequisites
- Packages in the Repository:
- Installation
- Moveit UR5 msgs
- Moveit UR5 Interface
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