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ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen

robot sdks

Descripción general

Este repositorio contiene paquetes ROS2 para controlar un robot UR5 con una pinza Robotiq, lo que facilita operaciones precisas de recogida y colocación utilizando MoveIt y proporciona un conjunto de herramientas completo para...

Propósito del editor: este repositorio contiene paquetes ROS2 para controlar un robot UR5 con una pinza Robotiq, lo que facilita operaciones precisas de recogida y colocación utilizando MoveIt y proporciona un conjunto de herramientas completo para la manipulación de UR5 basado en ROS2.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: JuoTungChen
idioma principal: C++
Licencia de código de repositorio: No especificado
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2025-01-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

ROS2 pick and place for UR5 using Moveit2
Prerequisites
Packages in the Repository:
Installation
Moveit UR5 msgs
Moveit UR5 Interface

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