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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Driver ROS2 di Universal Robots che supporta CB3 ed e-Series
SDK per robot
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ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Questo repository contiene pacchetti ROS2 per il controllo di un robot UR5 con una pinza Robotiq, facilitando operazioni di prelievo e posizionamento precise utilizzando MoveIt e fornendo un kit di strumenti completo per...
Panoramica
Questo repository contiene pacchetti ROS2 per il controllo di un robot UR5 con una pinza Robotiq, facilitando operazioni di prelievo e posizionamento precise utilizzando MoveIt e fornendo un kit di strumenti completo per...
Scopo dell'editore: questo repository contiene pacchetti ROS2 per il controllo di un robot UR5 con una pinza Robotiq, facilitando operazioni di prelievo e posizionamento precise utilizzando MoveIt e fornendo un kit di strumenti completo per la manipolazione di UR5 basata su ROS2.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- JuoTungChen
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ROS2 pick and place for UR5 using Moveit2
- Prerequisites
- Packages in the Repository:
- Installation
- Moveit UR5 msgs
- Moveit UR5 Interface
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