Bewaarplaats
Open-source
Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Universal Robots ROS2-driver die CB3 en e-Series ondersteunt
Robot-SDK's
Software / Onderzoek
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Deze repository bevat ROS2-pakketten voor het besturen van een UR5-robot met een Robotiq-grijper, waardoor nauwkeurige pick-and-place-operaties worden vergemakkelijkt met behulp van MoveIt en een uitgebreide toolkit wordt geboden voor...
Overzicht
Deze repository bevat ROS2-pakketten voor het besturen van een UR5-robot met een Robotiq-grijper, waardoor nauwkeurige pick-and-place-operaties worden vergemakkelijkt met behulp van MoveIt en een uitgebreide toolkit wordt geboden voor...
Doel van de uitgever: Deze repository bevat ROS2-pakketten voor het besturen van een UR5-robot met een Robotiq-grijper, waardoor nauwkeurige pick-and-place-operaties worden vergemakkelijkt met behulp van MoveIt en een uitgebreide toolkit wordt geboden voor op ROS2 gebaseerde UR5-manipulatie.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- JuoTungChen
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-01-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ROS2 pick and place for UR5 using Moveit2
- Prerequisites
- Packages in the Repository:
- Installation
- Moveit UR5 msgs
- Moveit UR5 Interface
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source