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Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Pilote Universal Robots ROS2 prenant en charge CB3 et e-Series
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ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Ce référentiel contient des packages ROS2 pour contrôler un robot UR5 avec une pince Robotiq, facilitant les opérations de prélèvement et de placement précises à l'aide de MoveIt et fournissant une boîte à outils complète pour…
Aperçu
Ce référentiel contient des packages ROS2 pour contrôler un robot UR5 avec une pince Robotiq, facilitant des opérations de prélèvement et de placement précises à l'aide de MoveIt et fournissant une boîte à outils complète pour…
Objectif de l'éditeur : ce référentiel contient des packages ROS2 permettant de contrôler un robot UR5 avec une pince Robotiq, facilitant les opérations de prélèvement et de placement précises à l'aide de MoveIt et fournissant une boîte à outils complète pour la manipulation UR5 basée sur ROS2.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- JuoTungChen
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-01-09
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ROS2 pick and place for UR5 using Moveit2
- Prerequisites
- Packages in the Repository:
- Installation
- Moveit UR5 msgs
- Moveit UR5 Interface
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