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ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
该存储库包含 ROS2 软件包，用于控制带有 Robotiq 夹具的 UR5 机器人，促进使用 MoveIt 进行精确的拾取和放置操作，并提供全面的工具包......
概述
This repository contains ROS2 packages for controlling a UR5 robot with a Robotiq gripper, facilitating precise pick and place operations using MoveIt and providing a comprehensive toolkit for…<br><br>Publisher purpose：This repository contains ROS2 packages for controlling a UR5 robot with a Robotiq gripper, facilitating precise pick and place operations using MoveIt and providing a comprehensive toolkit for ROS2-based UR5 manipulation.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- JuoTungChen
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-01-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ROS2 pick and place for UR5 using Moveit2
- Prerequisites
- Packages in the Repository:
- Installation
- Moveit UR5 msgs
- Moveit UR5 Interface
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