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Programas / Pesquisa

unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl

Um SDK unificado e amigável ao agente de IA para o robô quadrúpede Unitree Go2W que permite integração perfeita de percepção, planejamento e controle por meio de uma única interface de API.

robot sdks
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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Um SDK unificado e amigável ao agente de IA para o robô quadrúpede Unitree Go2W que permite integração perfeita de percepção, planejamento e controle por meio de uma única interface de API.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
grasp-lyrl
Idioma principal
C
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-10-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Unitree Go2W AI-Agent SDK
  • Table of Contents
  • Motivation
  • Visão geral
  • System Requirements
  • Hardware Requirements

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