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programas / Investigación

unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl

Un SDK unificado y compatible con agentes de IA para el robot cuadrúpedo Unitree Go2W que permite una integración perfecta de percepción, planificación y control a través de una única interfaz API.

robot sdks
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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Un SDK unificado y compatible con agentes de IA para el robot cuadrúpedo Unitree Go2W que permite una integración perfecta de percepción, planificación y control a través de una única interfaz API.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
grasp-lyrl
idioma principal
C
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-10-15

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Unitree Go2W AI-Agent SDK
  • Table of Contents
  • Motivation
  • Descripción general
  • System Requirements
  • Hardware Requirements

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