Oprogramowanie / Badania

unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl

Ujednolicony, przyjazny agentom AI pakiet SDK dla czworonożnego robota Unitree Go2W, który umożliwia bezproblemową integrację percepcji, planowania i kontroli za pośrednictwem jednego interfejsu API.

robot sdks
Repozytorium wydawcy ↗
unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Ujednolicony, przyjazny agentom AI pakiet SDK dla czworonożnego robota Unitree Go2W, który umożliwia bezproblemową integrację percepcji, planowania i kontroli za pośrednictwem jednego interfejsu API.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
grasp-lyrl
Język podstawowy
C
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-10-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Unitree Go2W AI-Agent SDK
  • Table of Contents
  • Motivation
  • Przegląd
  • System Requirements
  • Hardware Requirements

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →