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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
用于Unitree Go2W四足机器人的统一的、AI代理友好的SDK，其能够通过单个API接口实现感知、规划和控制的无缝集成。
概述
A unified, AI agent-friendly SDK for the Unitree Go2W quadruped robot that enables seamless integration of perception, planning, and control through a single API interface.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- grasp-lyrl
- 主要语言
- C
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-10-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Unitree Go2W AI-Agent SDK
- Table of Contents
- Motivation
- 概述
- System Requirements
- Hardware Requirements
