Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Robot SDK:er
Utforska tillverkar- och projekt-SDK:er för kommunikation med robothårdvara.
Förvar
Förvar
Öppen källkod
onrobot · UOsaka-Harada-Laboratory
OnRobot-paket (https://wiki.ros.org/onrobot)
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
pycozmo · zayfod
Python-kommunikationsbibliotek och alternativ SDK för Cozmo-roboten.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
pyRobotiqGripper · castetsb
Bibliotek för att styra Robotiq företagsgripare från python
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Öppen källkod
robot_upstart · clearpathrobotics
ROS-paket med hjälpfunktioner relaterade till att ta fram roslaunch vid systemstart.
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Detta förråd innehåller ROS2-paket för att styra en UR5-robot med en Robotiq-gripare, vilket underlättar exakta plock- och platsoperationer med MoveIt och tillhandahåller en omfattande verktygslåda för...
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Detta förråd tillhandahåller färdiga ROS2-paket (Humble) för att köra enkla program och sekvenser och styra olika industriella och kollaborativa robotar med ROS 2.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
sawyer robot · RethinkRobotics
Sawyer robotkomponenter för användning med Intera SDK.
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave radar ROS-drivrutin (med sensorfusion och hybrid)
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
En enhetlig, AI-agentvänlig SDK för Unitree Go2W fyrbäddsrobot som möjliggör sömlös integrering av perception, planering och kontroll genom ett enda API-gränssnitt.
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen
använder TCP/IP-nätverkskommunikation för att styra UR5-roboten med en RG2-gripare
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
zed sdk · stereolabs
Spatial-perception SDK för ZED-kameror och robotapplikationer.
Robot SDK:erURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robot sdk:er
Bekräfta modell, firmware och transportkompatibilitet i utgivarens dokumentation. En SDK kan exponera kommandon utan att tillhandahålla en fullständig säkerhets- eller autonomi-stack.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?