Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:erTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robot SDK:er
Utforska tillverkar- och projekt-SDK:er för kommunikation med robothårdvara.
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Vanliga verktyg, paket, skript och testinfrastruktur för Isaac ROS-paket.
Robot SDK:er
Webbplats
Forskning
Spot SDK
Utvecklarverktyg för att integrera programvara med Boston Dynamics Spot.
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
arduino_robot_arm · smart-methods
ROS-paket för att styra en Arduino-robotarm genom att använda Moveit
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
minitaur sdk · resibots
Förlängning av Ghost Robotics SDK för Minitaur-robotkontroll.
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Detta förråd innehåller ROS2-paket för att styra en UR5-robot med en Robotiq-gripare, vilket underlättar exakta plock- och platsoperationer med MoveIt och tillhandahåller en omfattande verktygslåda för...
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Forskning
ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave radar ROS-drivrutin (med sensorfusion och hybrid)
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
En enhetlig, AI-agentvänlig SDK för Unitree Go2W fyrbäddsrobot som möjliggör sömlös integrering av perception, planering och kontroll genom ett enda API-gränssnitt.
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen
använder TCP/IP-nätverkskommunikation för att styra UR5-roboten med en RG2-gripare
Robot SDK:er
Förvar
URVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robot sdk:er
Bekräfta modell, firmware och transportkompatibilitet i utgivarens dokumentation. En SDK kan exponera kommandon utan att tillhandahålla en fullständig säkerhets- eller autonomi-stack.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?