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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
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Esplora gli SDK di produttori e progetti per la comunicazione con l'hardware robotico.
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isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Utilità comuni, pacchetti, script e infrastruttura di test per i pacchetti Isaac ROS.
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Spot SDK
Strumenti di sviluppo per l'integrazione del software con Boston Dynamics Spot.
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arduino_robot_arm · smart-methods
Pacchetti ROS per controllare un braccio robotico Arduino utilizzando Moveit
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minitaur sdk · resibots
Estensione dell'SDK Ghost Robotics per il controllo dei robot Minitaur.
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DJI Payload SDK per lo sviluppo del carico utile dei droni.
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ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Questo repository contiene pacchetti ROS2 per il controllo di un robot UR5 con una pinza Robotiq, facilitando operazioni di prelievo e posizionamento precise utilizzando MoveIt e fornendo un kit di strumenti completo per...
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sdk · robotemi
SDK per lo sviluppo di applicazioni sulla piattaforma robot temi.
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ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave radar ROS driver (with sensor fusion and hybrid)
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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Un SDK unificato e adatto agli agenti AI per il robot quadrupede Unitree Go2W che consente una perfetta integrazione di percezione, pianificazione e controllo attraverso un'unica interfaccia API.
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UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen
utilizzando la comunicazione di rete TCP/IP per controllare il robot UR5 con una pinza RG2
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