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Allgemeine Dienstprogramme, Pakete, Skripte und Testinfrastruktur für Isaac ROS-Pakete.
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Entwicklertools zur Integration von Software mit Boston Dynamics Spot.
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Dieses Repository enthält ROS2-Pakete zur Steuerung eines UR5-Roboters mit einem Robotiq-Greifer, erleichtert präzise Pick-and-Place-Vorgänge mit MoveIt und bietet ein umfassendes Toolkit für…
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Ein einheitliches, KI-Agenten-freundliches SDK für den vierbeinigen Unitree Go2W-Roboter, das eine nahtlose Integration von Wahrnehmung, Planung und Steuerung über eine einzige API-Schnittstelle ermöglicht.
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Verwendung von TCP/IP-Netzwerkkommunikation zur Steuerung des UR5-Roboters mit einem RG2-Greifer
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