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Software / Forschung

UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen

Verwendung von TCP/IP-Netzwerkkommunikation zur Steuerung des UR5-Roboters mit einem RG2-Greifer

robot sdks
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UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Verwendung von TCP/IP-Netzwerkkommunikation zur Steuerung des UR5-Roboters mit einem RG2-Greifer

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
gouxiangchen
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2021-10-23

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • UR5-control-with-RG2
  • Motivation
  • Code Structure
  • Contact

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