SDK de robots

Investigación

DJI Onboard SDK para aplicaciones de drones a bordo.

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Paquetes OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)

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Envoltorio OrbbecSDK ROS2

Investigación

DJI Payload SDK para el desarrollo de carga útil de drones.

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Paquetes ROS para PROBOT Anno.

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Biblioteca de comunicación Python y SDK alternativo para el robot Cozmo.

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Biblioteca para controlar pinzas de empresa Robotiq desde Python

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Paquetes ROS para ROBOTIS OP3

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Paquete ROS de funciones auxiliares relacionadas con la activación de roslaunch al iniciar el sistema.

Investigación

Este repositorio contiene paquetes ROS2 para controlar un robot UR5 con una pinza Robotiq, lo que facilita operaciones precisas de recogida y colocación utilizando MoveIt y proporciona un conjunto de herramientas completo para...

Código abierto

Este repositorio proporciona paquetes ROS2 (Humble) listos para usar para ejecutar programas y secuencias simples y controlar diferentes robots industriales y colaborativos utilizando ROS 2.

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Componentes del robot Sawyer para usar con Intera SDK.

Investigación

SDK para el desarrollo de aplicaciones en la plataforma del robot temi.

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tiago_robot

Investigación

Controlador ROS de radar TI mmWave (con fusión de sensores e híbrido)

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Un SDK unificado y compatible con agentes de IA para el robot cuadrúpedo Unitree Go2W que permite una integración perfecta de percepción, planificación y control a través de una única interfaz API.

Investigación

uso de comunicación de red TCP/IP para controlar el robot UR5 con una pinza RG2

Investigación

El SDK de Python para Anki Vector.

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Envoltorio ROS 2 para el SDK de ZED

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SDK de percepción espacial para cámaras ZED y aplicaciones de robótica.