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Puente ROS2 para operar algunos robots aspiradores
SDK de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Explore los SDK de fabricantes y proyectos para comunicarse con hardware robótico.
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Puente ROS2 para operar algunos robots aspiradores
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Controlador Universal Robots ROS2 compatible con CB3 y e-Series
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Interfaces de desarrollador para plataformas robóticas Unitree compatibles.
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Paquetes experimentales para manipuladores ABB dentro de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
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El nuevo controlador ROS para robots ABB
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Controlador ROS para el dron Bitcraze Crazyflie.
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El kit de desarrollo de software ctrlX AUTOMATION para ROS 2.
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Interfaz de hardware para la integración del módulo EtherCAT con ros2_control
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Control ROS 2 MoveIt 2 para un brazo servo robótico 6-DoF STS3215.
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SDK para que los equipos de robótica verifiquen la calidad de los datos utilizados para el entrenamiento del modelo de IA.
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Nodo ROS para capturar lecturas ADC sin procesar de los radares TI-xWR1xxx con el DCA100EVM
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Paquetes experimentales para manipuladores KUKA dentro de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)
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Paquetes OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
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Biblioteca de comunicación Python y SDK alternativo para el robot Cozmo.
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Biblioteca para controlar pinzas de empresa Robotiq desde Python
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Paquete ROS de funciones auxiliares relacionadas con la activación de roslaunch al iniciar el sistema.
SDK de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Confirme la compatibilidad del modelo, firmware y transporte en la documentación del editor. Un SDK puede exponer comandos sin proporcionar una pila completa de seguridad o autonomía.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?