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programas / Código abierto

feetech_arm_control · iltlo

Control ROS 2 MoveIt 2 para un brazo servo robótico 6-DoF STS3215.

robot sdks
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Control ROS 2 MoveIt 2 para un brazo servo robótico 6-DoF STS3215.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
iltlo
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-02-14

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Feetech Arm Control
  • ✨ Features
  • 🚀 Installation
  • 1️⃣ Clone the repository into your ROS2 workspace:
  • 2️⃣ Install dependencies:
  • 3️⃣ Set Up Udev Rules (Mandatory for Serial Communication)

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