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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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feetech_arm_control · iltlo
ROS 2 MoveIt 2 controllo per un braccio robotico servo STS3215 da 6-DoF.
Panoramica
ROS 2 MoveIt 2 controllo per un braccio robotico servo STS3215 da 6-DoF.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- iltlo
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-02-14
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Feetech Arm Control
- ✨ Features
- 🚀 Installation
- 1️⃣ Clone the repository into your ROS2 workspace:
- 2️⃣ Install dependencies:
- 3️⃣ Set Up Udev Rules (Mandatory for Serial Communication)
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