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Programas / Código aberto

feetech_arm_control · iltlo

ROS 2 MoveIt 2 controle para um braço servo robótico 6-DoF STS3215.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

ROS 2 MoveIt 2 controle para um braço servo robótico 6-DoF STS3215.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
iltlo
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-02-14

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Feetech Arm Control
  • ✨ Features
  • 🚀 Installation
  • 1️⃣ Clone the repository into your ROS2 workspace:
  • 2️⃣ Install dependencies:
  • 3️⃣ Set Up Udev Rules (Mandatory for Serial Communication)

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