b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

feetech_arm_control · iltlo

ROS 2 MoveIt 2 sterowanie dla ramienia robota serwo STS3215 6-DoF.

robot sdks
Repozytorium wydawcy ↗
feetech_arm_control · iltlo zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

ROS 2 MoveIt 2 sterowanie dla ramienia robota serwo STS3215 o 6 DoF.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
iltlo
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-02-14

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Feetech Arm Control
  • ✨ Features
  • 🚀 Installation
  • 1️⃣ Clone the repository into your ROS2 workspace:
  • 2️⃣ Install dependencies:
  • 3️⃣ Set Up Udev Rules (Mandatory for Serial Communication)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Zestawy SDK robota ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie