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Software / Open Source

feetech_arm_control · iltlo

ROS 2 MoveIt 2-Steuerung für einen 6-DoF STS3215-Servoroboterarm.

robot sdks
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feetech_arm_control · iltlo Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

ROS 2 MoveIt 2-Steuerung für einen 6-DoF STS3215-Servoroboterarm.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
iltlo
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-02-14

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Feetech Arm Control
  • ✨ Features
  • 🚀 Installation
  • 1️⃣ Clone the repository into your ROS2 workspace:
  • 2️⃣ Install dependencies:
  • 3️⃣ Set Up Udev Rules (Mandatory for Serial Communication)

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