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vacuum_ros2_bridge · remakeai
Pont ROS2 pour faire fonctionner certains robots aspirateurs
SDK de robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez les SDK du fabricant et du projet pour communiquer avec le matériel robotique.
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Pont ROS2 pour faire fonctionner certains robots aspirateurs
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Pilote Universal Robots ROS2 prenant en charge CB3 et e-Series
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Interfaces de développement pour les plates-formes robotiques Unitree prises en charge.
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Packages expérimentaux pour les manipulateurs ABB au sein de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
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Le nouveau driver ROS pour les robots ABB
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Le kit de développement logiciel ctrlX AUTOMATION pour ROS 2.
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Interface matérielle pour l'intégration du module EtherCAT avec ros2_control
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ROS 2 MoveIt 2 commandes pour un bras robotique servo 6-DoF STS3215.
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SDK permettant aux équipes de robotique de vérifier la qualité de leurs données utilisées pour la formation des modèles d'IA.
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Nœud ROS pour capturer les lectures ADC brutes des radars TI-xWR1xxx avec le DCA100EVM
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Packages expérimentaux pour les manipulateurs KUKA au sein de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)
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Forfaits OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
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Bibliothèque de communication Python et SDK alternatif pour le robot Cozmo.
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Bibliothèque pour contrôler les pinces d'entreprise Robotiq depuis python
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Package ROS de fonctions d'assistance liées à l'activation de roslaunch au démarrage du système.
SDK de robotsNOTES DE SÉLECTION
Confirmez la compatibilité du modèle, du firmware et du transport dans la documentation de l’éditeur. Un SDK peut exposer des commandes sans fournir une pile complète de sécurité ou d'autonomie.
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