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Interfaces de hardware e infraestructura de controlador para robots ROS 2.
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ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Interfaz de hardware para la integración del módulo EtherCAT con ros2_control
Descripción general
Interfaz de hardware para la integración del módulo EtherCAT con ros2_control
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ICube-Robotics
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-31
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ethercat_driver_ros2
- Acerca de
- Acknowledgments
- Contacts ##
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