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ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
用于EtherCAT模块与ros2_control集成的硬件接口
概述
Hardware Interface for EtherCAT module integration with ros2_control
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ICube-Robotics
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-31
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ethercat_driver_ros2
- 关于我们
- Acknowledgments
- Contacts ##
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