Förvar
Öppen källkod
ros2_control
Hårdvarugränssnitt och kontrollerinfrastruktur för ROS 2-robotar.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Hårdvarugränssnitt för EtherCAT-modulintegration med ros2_control
Översikt
Hårdvarugränssnitt för EtherCAT-modulintegration med ros2_control
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ICube-Robotics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-31
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ethercat_driver_ros2
- Om
- Acknowledgments
- Contacts ##
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod