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Interfacce hardware e infrastruttura controller per robot ROS 2.
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ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Interfaccia hardware per l'integrazione del modulo EtherCAT con ros2_control
Panoramica
Interfaccia hardware per l'integrazione del modulo EtherCAT con ros2_control
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ICube-Robotics
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ethercat_driver_ros2
- Circa
- Acknowledgments
- Contacts ##
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