Repositório
Código aberto
ros2_control
Interfaces de hardware e infraestrutura de controladores para robôs ROS 2.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Interface de hardware para integração do módulo EtherCAT com ros2_control
Visão geral
Interface de hardware para integração do módulo EtherCAT com ros2_control
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ICube-Robotics
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-31
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ethercat_driver_ros2
- Sobre
- Acknowledgments
- Contacts ##
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto