Repozytorium
Otwarte źródło
ros2_control
Interfejsy sprzętowe i infrastruktura kontrolerów dla robotów ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Interfejs sprzętowy do integracji modułu EtherCAT z ros2_control
Przegląd
Interfejs sprzętowy do integracji modułu EtherCAT z ros2_control
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ICube-Robotics
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-31
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ethercat_driver_ros2
- O
- Acknowledgments
- Contacts ##
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło