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ros2_control
Hardwareschnittstellen und Controller-Infrastruktur für ROS 2-Roboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Hardware-Schnittstelle für die EtherCAT-Modulintegration mit ros2_control
Übersicht
Hardware-Schnittstelle für die EtherCAT-Modulintegration mit ros2_control
Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ICube-Robotics
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-31
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ethercat_driver_ros2
- Ungefähr
- Acknowledgments
- Contacts ##
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