Robot-SDK's

Onderzoek

DJI Onboard SDK voor drone-toepassingen aan boord.

Open-source

OnRobot-pakketten (https://wiki.ros.org/onrobot)

Open-source

OrbbecSDK ROS2-wrapper

Onderzoek

DJI Payload SDK voor de ontwikkeling van drone-payloads.

Open-source

ROS-pakketten voor PROBOT Anno.

Open-source

Python-communicatiebibliotheek en alternatieve SDK voor de Cozmo-robot.

Open-source

Bibliotheek om Robotiq-bedrijfsgrijpers vanuit Python te besturen

Open-source

ROS-pakketten voor de ROBOTIS OP3

Open-source

ROS-pakket met helperfuncties gerelateerd aan het oproepen van roslaunch bij het opstarten van het systeem.

Onderzoek

Deze repository bevat ROS2-pakketten voor het besturen van een UR5-robot met een Robotiq-grijper, waardoor nauwkeurige pick-and-place-operaties worden vergemakkelijkt met behulp van MoveIt en een uitgebreide toolkit wordt geboden voor...

Open-source

Deze repository biedt kant-en-klare ROS2 (Humble)-pakketten om eenvoudige programma's en sequenties uit te voeren en verschillende industriële en collaboratieve robots te besturen met behulp van ROS 2.

Open-source

Sawyer-robotcomponenten voor gebruik met de Intera SDK.

Onderzoek

SDK voor het ontwikkelen van applicaties op het temi-robotplatform.

Open-source

tiago_robot

Onderzoek

TI mmWave radar ROS-driver (met sensorfusie en hybride)

Onderzoek

Een uniforme, AI-agentvriendelijke SDK voor de Unitree Go2W viervoeterrobot die naadloze integratie van perceptie, planning en controle mogelijk maakt via één enkele API-interface.

Onderzoek

gebruik van TCP/IP-netwerkcommunicatie om de UR5-robot te besturen met een RG2-grijper

Onderzoek

De Python SDK voor Anki Vector.

Open-source

ROS 2-wrapper voor de ZED SDK

Open-source

SDK voor ruimtelijke perceptie voor ZED-camera's en robotica-toepassingen.